無刷四驅(qū)底盤驅(qū)動(dòng)器/控制器方案

來源：深圳市鑫海文科技有限公司|發(fā)布時(shí)間：2020-12-24 18:39

 
背景需求
行業(yè)概述：
進(jìn)入21世紀(jì)后，全球化的發(fā)展越來越迅速，人們對(duì)于生活品質(zhì)的要求也越來越高。科技的進(jìn)步某種意義上也是為了讓人們變得越來越懶，各種機(jī)器的誕生也就是為了滿足這一需求而不斷升級(jí)換代。
近些年，AI的概念以及技術(shù)積累也在不斷優(yōu)化，通過AI技術(shù)能實(shí)現(xiàn)的功能也越來愈多。
而把AI和無人駕駛底盤相結(jié)合，則可以實(shí)現(xiàn)人類大腦，眼睛和腿相結(jié)合的作用，一旦有了這種組合，那能替代人類所做的事情將會(huì)非常多。
作為無刷驅(qū)動(dòng)領(lǐng)域的深耕者，我們一直以滿足不同類型客戶的需要為己任，而四驅(qū)驅(qū)動(dòng)器的需求恰好可以滿足更多移動(dòng)的要求。

 
產(chǎn)品形態(tài)


 



 
四驅(qū)底盤不只是單純的前期后退的雙向運(yùn)動(dòng)，更多的需要考慮運(yùn)動(dòng)的可靠性和穩(wěn)定性。基于這些需要，以下為我們的核心技術(shù)點(diǎn)：
1.   四驅(qū)獨(dú)立控制，讓系統(tǒng)更可靠，單獨(dú)某一路驅(qū)動(dòng)有損壞，不影響另外三路驅(qū)動(dòng)正常工作；
2.   有一顆主芯片進(jìn)行四驅(qū)狀態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)測，并將四路驅(qū)動(dòng)的狀態(tài)反饋到主控制系統(tǒng)，以便更好地進(jìn)行控制；
3.   四路驅(qū)動(dòng)都采用FOC矢量控制，滿足各種復(fù)雜路況，并能實(shí)現(xiàn)全速度段的大扭矩輸出，能夠做到車輛在行駛的過程中平穩(wěn)可靠；
4.   考慮到使用的多樣性和復(fù)雜性，采用雙模驅(qū)動(dòng)算法，當(dāng)某一路驅(qū)動(dòng)的霍爾有一相或兩相損壞，將該路驅(qū)動(dòng)切換成方波驅(qū)動(dòng)，依然可以實(shí)現(xiàn)正常；
5.   載重要求可根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整，整套四驅(qū)控制器都采用大電流大封裝設(shè)計(jì)，可以進(jìn)行不同功率段的切換，滿足不同的產(chǎn)品要求；
6.   可根據(jù)2.4G無線遙控和上位機(jī)通訊進(jìn)行重新開發(fā)或調(diào)整，以滿足不同行業(yè)不同客戶的需求；
 
測試反饋
 
考慮到該款驅(qū)動(dòng)器的終端應(yīng)用形態(tài)，需要著重考慮該產(chǎn)品的全球化應(yīng)用，品質(zhì)的可靠穩(wěn)定性尤為重要。所以該款驅(qū)動(dòng)器的開發(fā)難度比較大，需要進(jìn)行的可靠性測試也比較多。基于這些原因，產(chǎn)品開發(fā)初期，我們都是選用工業(yè)級(jí)物料，同時(shí)在產(chǎn)品設(shè)計(jì)時(shí)考慮多種可能發(fā)生的情況，加強(qiáng)產(chǎn)品的可靠性。
產(chǎn)品前期的穩(wěn)定性進(jìn)行了大量的測試，客戶那邊也十分配合的提供各種需要測試的場景，針對(duì)不同的場景我們也進(jìn)行了反復(fù)的可靠穩(wěn)定測試。
整體測試下來效果基本達(dá)到了客戶的使用要求，但為了更加接近客戶的要求，以及可靠性更好，我們還要繼續(xù)進(jìn)行壽命測試。