機器人關節無刷電機方案
來源：深圳市鑫海文科技有限公司|發布時間：2019-09-29 17:44
方案背景：
關節機器人，一般也稱為關節手臂機器人，在現有的自動化領域成為了不可或缺的產品之一，也是當今工業領域中最常見的工業機器人的形態之一，適合于諸多工業領域的機械自動化作業。比如：自動裝配，噴漆，搬運，焊接等工作，按照構造它有不同的分類。
按照關節機器人的構造分類有以下幾大類：
1.五軸和六軸關節機器人；
2.托盤關節機器人；
3.平面關節機器人；
針對不同的行業應用和功能特點有不同的分類，但是不管針對哪種分類，關節機器人的核心還是運動控制，也就是對于無刷電機有較高的應用要求。
無刷電機參數和應用：
|
直徑（mm） |
最大效率（%） |
額定扭矩（Nm） |
瞬間最大允許扭矩1s（Nm） |
最大連續輸入轉速（RPM） |
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16 |
90 |
0.5 |
1.5 |
42000 |
|
22 |
90 |
0.9 |
2.4 |
42000 |
|
28 |
90 |
2.2 |
5.2 |
36000 |
|
32 |
90 |
3 |
7.7 |
36000 |
|
36 |
90 |
4 |
10.8 |
36000 |
|
40 |
90 |
8 |
21 |
36000 |
方案核心優勢：
對于機器人關節驅動應用場合而言，系統需要成千上萬次的高速精密操作工作循環。在這種應用場合，運動的準確度和可重復性是關鍵性能因素，需要保證無刷電機在小空間內實現長壽命和高加速度。
針對機器人關節驅動的應用，我們靈活的定制化組件涵蓋編碼器，齒輪箱，復雜軸和可修改的設計配置，這些組件既能獲得精密，高效率的部件又能降低組裝成本。無論您的要求是哪種，都可以通過我們的合理設計，做出符合人機工程的微型無刷電機套件，準確的滿足您的性能要求。
無刷電機方案特點：
1. 型號齊全的品類，可以提供最完善的技術解決方案；
2. 高精度和高效率密度；
3. 編碼器可提供長線驅動，可提供零位信號；
4. 高加速度和精確位置控制；
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