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如何選擇伺服驅(qū)動器?

來源:深圳市鑫海文科技有限公司|發(fā)布時間:2022-06-24 17:28


       伺服驅(qū)動器又稱伺服控制器,是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器。伺服控制器主要用于高精度定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機(jī)進(jìn)行控制,實(shí)現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位,是傳動技術(shù)的高端產(chǎn)品。
      伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運(yùn)動控制的重要組成部分,被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動化設(shè)備中。隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用,伺服驅(qū)動器使用、伺服驅(qū)動器調(diào)試、伺服驅(qū)動器維修都是伺服驅(qū)動器在當(dāng)今比較重要的技術(shù)課題,越來越多工控技術(shù)服務(wù)商對伺服驅(qū)動器進(jìn)行了技術(shù)深層次研究。開發(fā)高性能的直流伺服電機(jī)控制系統(tǒng)已成為普遍關(guān)注的問題
      目前主流的伺服驅(qū)動器均采用數(shù)字信號處理器(DSP)作為控制核心,可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法,實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)為核心設(shè)計的驅(qū)動電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅(qū)動器的沖擊。
如何選擇伺服驅(qū)動器呢?
1、定位精度高
2、有足夠的傳動剛性和高的速度穩(wěn)定性
3、調(diào)速范圍寬
4、快速響應(yīng),無超調(diào)
 為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量,除了要求有較高的定位精度外,還要求有良好的快速向應(yīng)特性,即要求跟蹤指令信號的響應(yīng)要快,因?yàn)閿?shù)控系統(tǒng)在啟動、制動時,要求加、成加速度足夠大,縮短進(jìn)給系統(tǒng)的過渡過程時間,減小輪廓過渡誤差。
5、可靠性高
要求數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給驅(qū)動系統(tǒng)可靠性高、工作穩(wěn)定性好,具有較強(qiáng)的溫度、濕度、辰動等環(huán)境適應(yīng)能力和很強(qiáng)的抗干擾的能力。
6、低速大轉(zhuǎn)矩,過載能力強(qiáng)
一般來說,伺服驅(qū)動器具有數(shù)分鐘甚至半小時內(nèi)1.5倍以上的過載能力,在短時間可以過載4~6倍而不損壞。
     鑫海文長期致力于無刷驅(qū)動器解決方案的研發(fā),高壓/低壓無刷驅(qū)動器的研發(fā)生產(chǎn)。如果你有需求。歡迎聯(lián)系我們!全國24小時服務(wù)熱線電話:13714267950。


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