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基本性能：
| 供電電源 | 直流12V，±20% |
| 額定功率 | 最大150W（根據(jù)所選電機(jī)確定） |
| 額定轉(zhuǎn)速 | 根據(jù)所選電機(jī)確定 |
| 額定轉(zhuǎn)矩 | 根據(jù)所選電機(jī)確定 |
| 調(diào)速范圍 | 150RPM~額定轉(zhuǎn)速 |
| 絕緣電阻 | 常溫常壓下〉100MΩ |
| 絕緣強(qiáng)度 | 常溫常壓下1KV，1分鐘 |
| 冷卻方式 | 散熱器自然冷卻 | |
| 使用環(huán)境 | 場(chǎng)合 | 盡量避免粉塵、油污及腐蝕性氣體 |
| 溫度 | -10℃ ~ +65℃ | |
| 濕度 | <80%RH，無(wú)凝露，無(wú)結(jié)霜 | |
| 振動(dòng) | 5.9m/S²Max | |
| 保存溫度 | -20℃ ~ +65℃ | |
| 體積 | 147x75x45（mm³） | |
| 重量 | 0.5Kg | |
| 端子標(biāo)記 | 端子定義 | |
| 功率端子 |
DC+、DC- U、V、W |
接直流電源。DC+與正極相接，DC-與負(fù)極相接 |
| 端子的U、V、W與電機(jī)的U、V、W三相對(duì)應(yīng)連接注1 | ||
| 控制端子 | 1 | R/S 電機(jī)啟停控制信號(hào)，與COM端口短接電機(jī)啟動(dòng)，斷開(kāi)電機(jī)自然停車(chē) |
| 2 | DIR 電機(jī)轉(zhuǎn)向控制信號(hào)，與COM端口短接電機(jī)反轉(zhuǎn)，斷開(kāi)電機(jī)正轉(zhuǎn)注2 | |
| 3 | BRK 制動(dòng)停車(chē)信號(hào)，與COM端口短接電機(jī)制動(dòng)停車(chē)注3 | |
| 4 | ANI外部模擬電壓調(diào)速輸入，默認(rèn)輸入電壓0-5V注4 | |
| 5 | COM信號(hào)接地端 | |
| 6 | FAULT 故障信號(hào)輸出接口（低電平電機(jī)故障）注5 | |
| 7 | SPEED 速度信號(hào)輸出接口注6 | |
| 8-12 | 保留 | |
| 指示燈 | 紅燈閃爍 | 電機(jī)故障 |
| 綠燈閃爍 | 電機(jī)待機(jī) | |
| 交替閃爍 | 電機(jī)正常運(yùn)行 | |
| 調(diào)速旋鈕 | 調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速 | 順時(shí)針旋轉(zhuǎn)電機(jī)速度增加，逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)電機(jī)速度減小 |
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