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來源：深圳市鑫海文科技有限公司|發布時間：2019-04-12 20:02
計算機與驅動器之間需要通過通訊協議傳輸指令，所以驅動器串行口通訊協議就尤為重要。很多朋友可能對通訊協議不了解。今天就和大家介紹一下驅動器通訊協議。
計算機（PC）與驅動器（MCU）之間以幀為通訊單位。MCU不主動向計算機發送信息。PC根據需要發送命令幀，MCU完成相應功能后將發送應答幀。命令幀（PC一
>MCU）和應答幀（MCU->PC）的格式是相同的，二者幀內容有所不同。
1，幀格式：從機地址+主命令+索引區+輔助索引區+攜帶數據+校驗和
2，從機地址：本協議默認為01（1字節）。
3，主命令：01為命令幀，00為應答幀（1字節）。
4，索引區：幀功能高8位，本協議默認為00（1字節）。
5，輔助索引區：幀功能低8位（1字節）。
6，攜帶數據：幀內容（2字節）。
7，校驗和：從機地址、主命令、索引區、輔助索引區、攜帶數據所有字節校驗和（2字節）。
8，相關參數：
波特率=9600；字節格式=1個啟始位，8個數據位，無校驗位和1個停止位；
幀間隔>100ms；
幀內字節間隔=5-1000ms；
驅動器應答延時=20-200ms。
9，使用串口通訊前，需打開外殼把面板與驅動器的連接斷開，否則會影響通訊。
10，具體的幀命令內容（參見下表：驅動器串行口通信協議）。
| 功能描述 | 從機地址 | 主命令 | 輔助索引區 | 攜帶數據 | 主機發送實例（最后2位為求和校驗） | 從機回應實例（最后2位為求和校驗） | 備注 |
| 電機啟停 | 01 | 01 | 22 | 00|01 | 01 01 00 22 00 01 00 25 | 01 00 00 22 00 01 00 24 | 攜帶數據為2個字節。為1時電機啟動，為0時電機停車 |
| 電機正反轉 | 01 | 01 | 21 | 00|00 | 01 01 00 21 00 00 00 23 | 01 00 00 21 00 00 00 22 | 攜帶數據為0時正轉，為1時反轉 |
| 設置轉速 | 01 | 01 | 27 | 03|EB | 01 01 00 27 03 EB 01 17 | 01 00 00 27 03 EB 01 16 | 攜帶數據為電機轉速，本例為1000RPM，16進制 |
| 查詢轉速 | 01 | 01 | 27 | 00|00 | 01 00 00 27 00 00 00 28 | 01 00 00 27 ** ** ** ** | 從機攜帶數據為電機的實際轉速，16進制 |
| 發送命令校驗錯誤 | 01 | 00 00 00 00 00 00 00 00 | 此為主機發送命令校驗錯誤時從機的應答幀 |
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