機械操作手臂無刷電機及驅動方案
來源：深圳市鑫海文科技有限公司|發布時間：2020-03-17 20:20
隨著工業不斷發展革新，目前傳統的純人工生產的模式已經逐漸被機器人與自動化機械所代替，許多工廠也開始用機器人操作手臂進行產品生產。無刷電機作為機械操作手臂的驅動核心，是機械操作手臂競爭的一大突破口，所以越來越多的企業開始用定制無刷電機及驅動方案來提升機械操作手臂的競爭力。
優質的機械操作手臂注重剛度和精度設計;再就是機器人手臂是典型的機電一體化產品，在進行結構設計時必須要考慮到驅動、控制等方面的問題。機械操作手臂是工業機械人的重要組成部分，而無刷電機又是機械操作手臂的重要元件，如果想要設計出來的機械操作手臂結構緊湊、靈活好用的話，就需要特別注意無刷電機的選用了。為什么說無刷電機在機械操作手臂中占有非常重要的角色呢？
上圖為工業機器人關鍵的組織結構圖，包含了工業機器人關節所需要的所有零配件。其中有四大核心部件會影響該產品的性能：力矩電機，驅動器，編碼器，諧波減速器。該四大部件中電機和驅動器是需要我們配合客戶進行開發和生產。
工業機器人本身是國內的產品短板，而國內無刷電機和驅動器的研發和設計是長期以來的短板，特別是面對這種比較嚴苛的使用環境，還要符合工業自動化等行業的認證，同時高頻度的工作條件下也要保證產品的穩定性。這就無形中加大了該產品的研發設計難度，也導致了客戶長期以來找不到好的電機和驅動器來滿足他們新產品的需求。直到鑫海文的出現，才幫助用戶解決了無刷電機方面的短板。
無刷電機作為機械臂關節基礎性組成部分的重要性，機械臂關節用電機一直是這一領域的研究重點,電機的選取及其相關控制策略的應用在很大程度上影響著機械臂成本、機械手操作精度和機械臂的長期可靠運行。在眾多機械臂關節用電機中,直流無刷電機以體積小，重量輕，使用壽命長，無碳刷，低噪音的優點得到了越來越多的使用到工業機械人系統上。
而無刷電機是機械操作手臂的上游產品。俗語有言“上梁不正下梁歪”，“丈高樓從地起”這些都說明了。
在科技發達的今天，人工智能已逐步走進我們的大眾生活。比如在生產上有智能機械臂，生產型機器人，在生活上，有智能家居，服務型機器人、智能掃地機等等。人工智能的出現，是為了更好的解放人類的雙手，讓機器替代人去生產去工作，由于機器人的不疲勞性，生產效率會大大提升。相信在未來的幾十年內，科技的發展必然會推動人工智能進一步發展，許多機械性的操作也會被機器取代。
對無刷電機的需求也會越來越多，這也是鼓勵鑫海文加大技術投入無刷電機產品研發與生產的動力。更多智能傳動設備歡迎關注鑫海文。
本文由鑫海文（m.d3ge.com)原創首發，轉載請以鏈接形式標明本文地址或注明文章出處!
在線客服